多连杆和双叉骨的区别在于其悬挂的结构不同。在驾驶舒适性方面，底盘的调校技巧起着决定性的作用。因此，不能简单地评判哪种悬挂更好或更少。不同的车型需要使用不同种类的悬挂。

多连杆式悬架通过多根连杆将车轮与车身相连，使车轮尽可能保持与地面垂直，减小车身倾斜，保持轮胎与地面的附着力，尽可能减少轮胎在坑洼路面上的跳动幅度。不同的连杆配置可以自动约束车辆，减小悬架收缩时轮胎的外倾角。多连杆悬架适用于追求舒适性的车辆，但结构相对复杂，材料成本、研发实验成本、制造成本相对较高，占用空间大。

双横臂悬架双横臂悬架由两个摆臂（A形）组成，每个摆臂一上一下。在车辆转弯时，上摆臂可以将车轮向外抱出，使车辆侧倾角更小，从而提高转弯时的稳定性。对于安装空气悬架的车辆来说，双横臂悬架也是一个不错的选择，因为中间有足够的位置可以安装安全气囊。双横臂悬架主要用于性能车或SUV车型，占用空间相对较小，侧向刚度大，抗侧倾性能优异，路感清晰，但制造成本高，维修复杂度高，悬架定位和四轮定位时参数难以确定。

结论是，这两种悬挂本质上没有太大的对比，取决于车辆的用途。一个追求舒适性，一个追求性能和强度。因此，悬挂工程师都在舒适性和性能之间做着平衡调整。