AGV依据导航方式不同可分成哪些类型？比较AGV__奥迪A6L

AGV依据导航方式不同可分成哪些类型？比较AGV不同的导航方式？

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陈周

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2018-11-25 23:41:56

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只看楼主最近看到网上铺天盖地的“脱轴”帖，涉及车辆是通用的新英朗、昂科威、新科鲁兹、威朗、宝骏560和宝骏730等。简扼明要，这些车都陷入了脱轴的窘境。原因是分体式控制臂衬套结构为设计缺陷，而且分体式结构涉及到三份新专利，拥有者分别为上汽通用汽车有限公司、泛亚汽车技术中心有限公司和宁波拓普集团股份有限公司。竟然是专利技术，竟然造成了如此严重的设计缺陷。通用的这种分体式结构承受不了车辆在加速、减速和转弯过程当中受到的力。分体式的设计有致命的地方，其依靠两端的螺栓来固定两根短轴。事实上，再紧固的螺栓在受到足够强大的力时，都可能发生旋转。事实也佐证了这一点。脱轴车辆分体式结构的两根短轴均从衬套结构中脱离出来，两端的固定螺栓均发生了旋转。有的短轴轴还发生了严重的变形。分体式结构在受到足够冲击力时，销轴发生形变，就会从衬套中脱离出来。前悬架下摆臂和副车架分离，前驱动半轴会从内球笼脱出。接下来就是方向失控。后果不堪设想。开始只是怀疑，后来通用的行动更加说明了一切（分体式结构的发明省去了原先一体式结构两端的支架，有效地减少了车身重量。同时，分体式结构较传统一体式结构更省成本。）意识到分体式结构的缺陷后，上汽通用抓紧时间研发了新的一体式结构。新上市的凯迪拉克XT5便用了新的一体式结构。”有车主认为，这是上汽通用亡羊补牢的补救措施。但截至目前，通用旗下采用分体式结构的车辆已然售出上百万辆。问题来了，既然分体式结构技能减轻重量又能节约加工成本，为什么这项专利技术不沿用呢。新车型都改回了一体式结构，通用也是狠狠的抽了自己一记耳光。没有明确承认，但是已经默认。更加致命的是-----脱轴的发生还需要一些条件。大量重复的加速、减速或转弯会对分体式结构造成一定的冲击，使两根短轴发生变形，直到力量足够时候才会脱落。也就是说平时你几乎检查不出来，脱轴是疲劳累积产生的。这样更加意外。迄今为止通用方面没有任何的官方说明和不就措施。试问想买通用车的还敢买吗？？？买了通用车的人还敢开吗？？？开着上路安全还有保障吗？？？----希望这个帖子可以置顶，让更多的人看到。引起通用官方的注意，尽快解决这一致命的设计缺陷，还通用一个好声誉。

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