根据故障现象描述分析，该问题主要有以下原因：换档开关及其相关线路问题；变速器电脑板或变速器阀体插头线路问题；变速器电脑板或阀体问题。
首先从简单的入手，直接给倒车灯继电器信号，看倒档是否都能亮。首先要确认看是变速器这边的信号问题还是继电器缺电源。给信号后继电器正常工作，倒车灯也正常了，证明就是电脑板没有给信号到倒车灯继电器。如果给信号后还是不亮的，检查继电器是否有两根电源，没有就检查保险丝。
倒档无法挂入，用诊断仪进入变速器电脑板系统看数据流。挂倒杆的能接收到信号，只是变速器这边没有入倒挡的数据流。其它档位都是正常的。这种问题就是变速器电脑板或阀体的问题了。根据我提供的电路图，检查线路无异常的就是上面说的两个问题了。更换一块新的变速器电脑板。其它档位都是正常的，电脑板的电源和搭铁及网关CAN线这些就不用检查了。
