高速 CAN 总线故障, 信息缺失,检查变速器模块的电源和接地连接.
可以判定是高数CAN出了问题。引起这类问题的原因一个是CAN线自身故障，一种事CAN管路的某一个节点除了问题，简单的说就是模块的供电或者接地偶发性故障。
通常是发动机模块和变速的模块插头供电针脚松动
要大量排列代码，分析代码之间的相关性，找出是那个模块在CAN中以广播的形式发出代码，也就是发出无效数据的源头，这个源头就是故障点。重点检查这个模块的供电和接地，尤其是插头的针脚
这类故障，通常是模块的供电和接地偶发性故障，引发的CAN通讯暂时失效或者存在大量无效信息导致。
个人认为，变速箱插头供电或者接地针脚松动占第一位，
其次是变速箱模块故障
再者就是发动机模块的接地故障，接地线在蓄电池负极桩头上。
这类问题比较难修。即便是专业的电工也很难去修，比较好的出路是到服务站去修，有技术员去修，不但需要专用电脑，还需要电路图，电器参考库，和网路扩普图来支持。
