我八月底晚上九点开车撞到对方的车,对方车上没人,但是对方逆向停车开大灯(没有行车记录仪无法证明对方开大灯,二级路段),报警和报了保险,但是没出认定书,对方蛮不讲理不配合交警工作,要我们出5000才能把车拖走,第二天我们报110,110过来协商也不得,她们还把我们的一个轮胎放气。我们又去找了当天负责事故的警官,那个警官就让我们先交5000块拿车去修,到时候再告他们拿那5000回来,我们交了5000并且叫保险拿车去修,两个车修好了,保险竟然给对方直接拿车回去开了,我们车还在保险那里,现在认定书也没出,我们那个5000块也没协商要回来,已经一个月了,不懂下一步怎么办,因为没遇到过这种问题。我们车标识2008刚买一年,对方别克车修车花了4000不到,现在要怎么办