检查一下选编传感器及其相关线路。
什么是旋转变压器?
旋转变压器(Resolver)，简称旋变，是一种电磁式传感器，用来测量旋转物体的角位移和角速度。如图2所示，旋变由定子和转子组成，通常转子固定于电机转轴上，同步旋转。
2. 旋变工作原理如何？
类比普通变压器原理，旋转变压器定子绕组作为变压器的原边，接受励磁电压。转子绕组作为变压器的副边，通过电耦合谐振磁耦合作用得到感应电压。转子绕组输出电压幅值与转子转角成正弦、余弦函数关系，如图3所示。对输出信号进行模数转换，计算反正切值，即可得到转子当前的角位移，角位移对时间的微分即为转速。
