根据描述的故障提示
我给您诊断思路是：（根据故障现象是直线行驶，车速三四十，踩刹车，侧滑灯会点亮，而且没有故障码，这情况一般都是转角零点学习未完成，需要进行学习初始化就可以了。）
建议：（制动系统进行重置记忆，然后在进行学习，混动车线性阀也需要进行学习）
以上故障诊断是根据我12年 维修一丰广丰经验所得。
希望可以对您有所帮助。如果您的问题还没解决，可以选择深度服务，我们会对您一对一的指导，直到问题解决
根据描述的故障提示
我给您诊断思路是：（根据故障现象是直线行驶，车速三四十，踩刹车，侧滑灯会点亮，而且没有故障码，这情况一般都是转角零点学习未完成，需要进行学习初始化就可以了。）
建议：（制动系统进行重置记忆，然后在进行学习，混动车线性阀也需要进行学习）
以上故障诊断是根据我12年 维修一丰广丰经验所得。
希望可以对您有所帮助。如果您的问题还没解决，可以选择深度服务，我们会对您一对一的指导，直到问题解决
你好
这个车报了一个这个故障码
这个车发动机进水了，内饰进的水不多
这个没关系
而且是历史故障码
那这个还有哪里的问题
你把故障码清除
然后试车，是什么感觉？
20迈到40之间，踩刹车，防碰撞灯亮，刹车踏板弹脚
清不掉
这个是侧滑功能工作了吧
你校准学习完成了没？
没有
这个校准什么
车辆名牌给我一下呀
还有仪表的照片
这个是没有故障码，然后就是行驶的时候，踩刹车，而且速度在三四十的时候，会亮侧滑灯？
对
视频暂不支持播放
这个我强制应急车辆了
发动机在原地启动着
跟这个没关系吧
嗯，检查一下转角是不是在零位
你这没有进入保养模式呀
这个进入保养模式，需要取消吗？
转向角在0
转角0，然后断下电，跑看看，如果还是不行，那就到ABS系统做下重置记忆，然后再做ECB中线性阀学习
按照这个做一下
这个是做哪个
线性阀
重置记忆做过了吧
做完了
还是不行
还是一样的症状？
对
有没有踩刹车的时候那个数据看一下。
刹车的时候看一下转角和轮速。
还有你这车子虽然说车内进水，你怎么维修的？是拆了哪些东西？
轮速都一样
就修了发动机
哪里都没动
发动机进水了？
对
你转向，转角数据变不变？
你这个肯定是有数据不对的
大概率转角零点没有学习完成
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