丰田在混合动力汽车开发方面获得了23740项专利，在驱动电机、动力控制单元、系统控制等方面领先于其他汽车厂商。当其他车厂商使用丰田电气系统进行电动汽车商业化时，丰田会提供技术支持，包括合规开发。免费提供的专利授权措施不包括驱动电池的专利。

混合系统大致可以分为三种：串联系统、并联系统和分离式（串联/并联）系统。其中串联系统和并联系统都是将发动机和电动机结合起来提高驱动效率，而分离式系统则通过动力分配机构让发动机和电动机分别发挥作用。

丰田使用的混合动力系统是一个独立的系统，名为“THS”，并在2019年4月改进为“THS2”。该系统将发动机、发电机和电动机通过行星齿轮连接，有较高的驱动效率和强劲的加速性能。

日产的混动系统采用的是串联系统，并且研发的代表性混动系统技术是“e-POWER”，最大特点是只能在高输出电机下运行。因此与其他混合动力系统不同，日产的发动机不作为驱动动力，只用于发电。这样实现和电动车一样的强劲加速。

本田有三种混合动力系统，分别是一台电机的运动混合动力i-DCD、两台电机的运动混合动力i-MMD和三台电机的运动混合动力SH-AWD。其中，i-DCD是一个并联系统，i-MMD是混联系统，在高速范围内也可以驱动发动机，而SH-AWD是并联系统，可以切换到四驱以改善路况。

在早期的并联车型中，通常使用电动机的简单系统来辅助发动机。但随着技术的不断进步，混合动力系统已经成为当今主流的汽车动力选择之一。