根据你提供的故障码，首先启动车辆，关闭车门，系上安全带，挂上D挡，观察Auto P按键指示灯亮不亮？如果不亮，那就检查一下开关插头针脚有没有腐蚀？如果没有腐蚀那就更换开关一个！
你好，我是汽车大师金牌技师-韩士强，很高兴为你解答。
以心･悦心，卓･悦 服务。本人具备多年奥迪全系车辆的专业维修经验，对您所提问的标题进行提供诊断思路、分析排除故障；问诊过程中希望您真诚配合，请勿答非所问；首先表明车辆年限、排量、里程、故障现象及其故障代码；以便准确、快捷、高效的为您排除故障。
感谢您的配合。
你好，此车什么故障现象？
就是报这个故障码
仪表亮黄灯
有没有故障现象？
没有
你看一下自动驻车按钮可以用吗？
怎么用
驻车制动可以用的
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试了吗？
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还有没有其他的疑惑？
时间不多了，还在不在？
如果灯不亮，是不是就是开关坏了
现在车不在身边
对，等车来了，按我说的检查一下，排除插头针脚没有腐蚀，那就更换个开关
好的
嗯嗯
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