途观自动挡急拐弯杀车息火是那里问题

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我那个是10年的大众途观，自动挡，昨天晚上开始亮个红色方向盘的故障灯，故障代码是00573 转向力矩传感器G69 请问是什么问题

请问进口大众途观为什么换完前后的差速器油后一转弯加速底盘总有异常震动，我还以为撞到东西，而且有时提速动力还会中断一下，去维修点又检查不出什么问题。会不会是我换到劣质差速器油才导致这情况的？？

2012款途观，1.8T菁英版，目前跑了69000公里，因为油门有共振升级过一次变速箱，升级后车辆加速动力下降，油门硬，油耗高，最近又换了火花塞，清洗了油路，效果改善不太明显。请专修大众的师傅解答一下是不是电脑系统升级的问题。

本人开的大众途观2.0T，2010年购入，目前已行驶15万多公里，经常发动机故障灯会亮，去4S店检查，说没事，给我直接复位，过段时间又会亮。还有发动机怠速高，自动换挡转数高，而且发动机感觉有异响，这些问题去到4s店检查，都说没有问题，车子正常的，想请问各位技师，你们有碰到过这种情况吗？谢谢了

我的途观是2012年购买的途观菁英两驱，跑了55000公里 昨天在高速上时速110行驶，正准备提速超越大车，突然EPC亮起，车身急剧抖动，车速下降明显，幸好后面没有跟着的车辆，不然后果不堪设想。  后来将车停在紧急停车带，打开双闪，等待几分钟重新打火，故障灯熄灭，只能小心翼翼的低速走完300多公里的返京里程， 请问这是什么问题，如何解决？ 另外附上从车里用5053线导出的故障码，请参考 星期五,03,二月,2017,19:58:16:62939 VCDS -- 基于Windows的原厂VAS诊断仪匹敌者 VCDS版本: 12.12.0.0 数据版本: 20131030 车辆识别号: LSVUG65N5B2754231   牌照: 京N0WB19 里程: 55459   维修单: 111 -------------------------------------------------------------------------------- --------------------------------------------------------------------------------                 地址 01: 发动机       标签: 无 控制器零件号: 06J 906 026 FT    硬件: 06J 906 026 DA  组件 和/或 版本: MED17.5             3062            软件编码: 0423000319070160            服务站代码: WSC 00070 000 00000                       VCID: 8109E38FD8FC51161BD-80D4 2 个故障码已找到: 012398 - 预热点火开关;                  P306E - 000 - 短时输出降低 - 间歇              故障发生环境要求:                     故障状态: 00100000                     故障优先级: 0                     故障频率: 4                     自动重置计数器: 255                     里程: 55384 km                     时间标志: 0                     日期: 2058.14.22                     时间: 16:23:31              故障发生环境要求:                     发动机转速: 1926 /min                     负荷: 99.2 %                     车速: 102.0 km/h                     温度: 100.0*C                     温度: 15.0*C                     绝对压力: 1020.0 mbar                     电压: 14.224 V 000953 - 4缸压力过高                 P03B9 - 000 -  - 间歇              故障发生环境要求:                     故障状态: 00100000                     故障优先级: 0                     故障频率: 1                     自动重置计数器: 255                     里程: 55129 km                     时间标志: 0                     日期: 2058.14.22                     时间: 12:03:22              故障发生环境要求:                     发动机转速: 2279 /min                     负荷: 98.8 %                     车速: 120.0 km/h                     温度: 101.0*C                     温度: 14.0*C                     绝对压力: 1030.0 mbar                     电压: 14.351 V 就绪状态: 0000 0000

途观，今天我开车，按方向盘右边的喇叭按钮，按了好几次都不响，偶尔响一下，请问这是什么情况，我的车还没过保，可不可以索陪，按键不灵，这个关系到安全气囊吗，要修，应该怎么修，换什么?要不要换总成?我怕被4S给忽悠了，去修我心里也有个底

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