你好！怠速高有很多原因，首先最好能知道你车辆的年份、公里数和具体怠速转速是多少！可能引起该故障的原因：
1.节气门异常，脏，节气门卡滞导致未能关闭至准确位置，清洗节气门后进行匹配；曾经清洗过过动过节气门未匹配，重新匹配。
2.存在漏气，导致进气量过大，找到漏气点看情况处理。
3.喷油嘴脏，导致喷油量控制不精确。清洗喷油嘴（有宝马原装喷油嘴清洗剂，用吊瓶洗就行了）
4.编程/设码（不要问为什么，我我不知道，反正编程就好了）
5.空气流量计故障.导致进气量控制不准确。
具体还是要用诊断工具看看是否存在相关故障码，查看一下数据流……
很荣幸能够为你解答问题
小弟才疏学浅，希望能够帮助到你
