一般的制动助力泵分为两种，一种是油制动器总泵，另一种是空气制动器总泵。

常见的刹车问题包括：刹车很软；刹车蛇行；制动振动；刹车嘎吱嘎吱响；突然刹车失灵；刹车不回。解决这些问题需要检查前后车轮的刹车片和刹车盘，刹车鼓是否合格，两个制动泵是否漏油，装油的螺丝是否拧紧。

如果油管没有破裂或漏油，如果没有上述情况，可以更换所有刹车油。但是，如果刹车油使用时间过长，不可压缩性会变差，需要再次检查并更换空气。

如果故障问题仍然存在，需要更换制动器的真空助力泵。真空泵是辅助制动器总泵的工具，其垫圈失去密封作用或损坏就会引起故障问题。

如果故障问题仍未解决，则制动主泵坏了。制动泵的检查方法包括：制动泵分为主泵和副泵，首先检查副泵，一般的副泵故障是漏油。如果没有漏油，一般没问题。然后是总泵，踩刹车踏板，保持踏板的话应该不会掉落。掉落时，总泵释放压力。

空气助力器是制动系统的关键部件，其性能好坏和部件损坏会直接影响汽车的行驶安全。因此，必须及时检测真空助力器的性能和故障，以便合理地调整检查或更换其真空助力器。为了便于通过其检测和调试方法，首先要了解真空助力器的结构和原理。