当发动机冷起动时，怠速会增加，主要是因为水温会上升到合适的温度。此时发动机转速会在1200-1400转左右。当车稳定后，发动机转速会在700-800转左右。这很正常，然后我们就可以开始开车了。

在驾驶过程中，变速器的档位在D1档，所以如果我们从D1档换到高档位，下面我们来分析一下。与换挡速度的关系自动变速器的换挡时间与节气门开度和车速有关。当我们踩下油门踏板(对应节气门开度)时，随着车速的增加，当发动机转速瞬间下降，伴随着轻微的抖动，那么变速器就会处于升档状态；反之，降档时，发动机转速会瞬间升高；我们称这个换挡时间为变速器的换挡点。

下图是自动变速器A43DE的换挡图，实线是升档曲线，虚线是降档曲线。从这个图我可以知道不同车速和节气门开度的对应关系，所以自动变速器换挡时车速是否正确。发动机转速是多少？换挡正常吗？节气门的开度也对应着发动机的转速。正常情况下，变速器处于经济模式或普通模式。从低速档换到高速档时，发动机转速应低于3000转/分。

变速器升档时，发动机转速一般在2500-3000转左右，升档后发动机转速会降到2000转左右。所以，如果升档时发动机转速始终低于2000转，说明变速器换挡程序错误(升档过早)或者发动机动力不足；如果换挡时发动机转速始终高于3000转，甚至高达4000-5000转，说明自动变速器中的换挡执行器(离合器片或单向离合器)打滑，变速器需要大修。

综上所述，自动挡自动启动从低档换到高档时，发动机转速控制在3000转左右是正常的。如果发动机转速过高或过低，都说明有故障，需要进行相应的保养。希望以上内容能对大家有所帮助，欢迎关注，谢谢。