同轴传动：从动轮和主动轮中心在同一根轴上。主动轮转动后，带动从动轮转动。从动轮和主动轮的转速和角速度相等。

皮带传动：皮带与车轮在同一平面上弯曲，带紧皮带和车轮相切，驱动车轮带动皮带从而使从动轮行驶。车轮的边速相等。虽然一根轴的转速几乎相同，但由于轴直径不同，表面旋转线速度也不同，具体传动要视轴的设计方式而定。

大多数汽车中都使用离合器、变速器、通用传动装置和主减速器等同轴传动装置。

然而，带传动虽然可以引起较高的转速，但也存在着缺点，如传动阻尼大，容易老化，横向负载过大等问题。