(往复活塞式四冲程汽油机) 发动机1的工作原理。进气冲程 当进气门打开，排气门关闭时，活塞从上止点移动到下止点。活塞上方的气缸容积增大，产生真空度，气缸内压力下降到进气压力以下。在真空吸力的作用下，汽油喷射装置雾化的汽油与空气混合形成可燃混合气，通过进气口和进气门被吸入气缸。 发动机2的工作原理。压缩冲程 进排气门全部关闭，气缸内可燃混合气被压缩，混合气温度和压力上升。在活塞接近上止点前，可燃混合气的压力上升到0.6 ~ 1.2 MPa，温度可达330 ~ 430。 发动机3的工作原理。动力行程 当压缩冲程接近上止点时，安装在气缸盖上方的火花塞发出电火花，点燃被压缩的可燃混合气。可燃混合物燃烧后，放出大量热量，缸内气体压力和温度迅速上升，燃烧压力高达3~6MPa，燃烧温度高达2200 ~ 2500。高压气体推动活塞快速运动到下止点，通过曲柄连杆机构对外做功。在工作冲程开始时，进气门和排气门关闭。 发动机4的工作原理。排气冲程 在冲程结束时，排气门打开。由于气缸内的压力高于大气压力，高温废气迅速排出气缸。这个阶段属于自由排气阶段，高温废气通过排气阀排出。随着排气过程的进行，进入强制排气阶段，活塞越过下止点运动到上止点，迫使气缸内的废气排出。当活塞到达上止点附近时，排气过程结束。排气结束时，缸内气体压力略高于大气压，范围为0.105 ~ 0.115 MPa ~ 0.115 MPa，排气温度为600 ~ 900。由于燃烧室占有一定的容积，在排气结束时不可能将废气完全排除，剩下的部分废气称为残余废气。 四冲程发动机完成一个工作循环，要经历进气、压缩、做功、排气四个冲程。发动机的正常运转是工作循环的连续交替。曲轴每转两圈(720)完成一个工作循环，一个冲程对应的曲轴转角为180。 活塞从上止点运动到下止点；并且活塞从下止点移动到上止点。 四冲程中，只有做功的冲程是有效输出功率的冲程；其他三个冲程都是辅助冲程，靠飞轮惯性保持旋转，所以飞轮转速不均匀，需要有足够的转动惯量才能保证发动机的平稳运转。