发动机怠速不良包括：

- 怠速不正确、怠速过低、过高、怠速旋转不柔和、怠速不稳定等现象。

喷气发动机的结构原理与化油器式发动机大不相同，怠速不良故障原因多且复杂，故障诊断和排除难度大。

1. 怠速开关信号电路原因

发动机控制计算机(ECU)根据怠速开关信号(IDL端子)的电位高低来判断发动机是否处于怠速状态。怠速触点闭合，向ECU的IDL端子输入低电位时，ECU判断发动机处于怠速状态，启动怠速控制程序控制发动机的运转。由于怠速触点的间隙调整错误、接触不良、破损、电路故障，发动机ECU无法正确判定怠速状态，引起怠速控制错误，引起各种怠速不良。因此，在检查时应引起重视，一般应首先排除这种可能性。

2. 怠速不稳定的原因及排除方法：

- 机械零部件的污染、磨损、安装不当等导致单个气缸功率发生变化，各气缸功率失去平衡，发动机怠速不稳定；
- 发动机电控系统不正常，引起混合气燃烧不良，各气缸动力平衡困难，引起发动机怠速不稳定；
- 节气门及周围进气道积炭、污物过多，空气通道截面积变化，控制单元不能准确控制怠速进气量，混合气过浓或过稀，燃烧不正常；
- 燃油油压过低，出油被雾覆盖，喷雾质量差，严重喷油口只出现一部分油滴。主要是混合气排放量过稀，发动机怠速不稳定，转速低，经常伴有缺火现象；
- 喷油器内部喷射量少，呈雾状，外部冒烟，这些现象导致气缸各部分产生的功率不足，发动机启动；
- 传感器电路故障时，可能是短路、断路或传感器不接地导致故障。这些故障会引起来自控制单元的指令错误，引起测量的喷射量数据不正确、混合气稀薄或浓密的现象。