丰田凯美瑞的差速器油需要在4S店进行修理或更换。具体的更换方法如下：

1. 首先需要把车架吊起来，然后在车底放置一个大器皿来收集废油。使用合适的螺丝刀拆下齿轮箱的内外壳。在这一步骤中会有一部分变速箱油流出，请注意避免。

2. 当部分油被快速排干后，取下最后一个油箱。要注意用手托住，因为里面还存有很多差速器油。

3. 拆下油底垫片，清除周围的污渍。如果缝隙不够清洁，可以借助工具，用棉丝将清洗干净的变速器油滤清器装置全部擦拭干净，然后逐个进行安装。

4. 将更换的零件表面擦拭干净。不要有水或油渍，否则容易造成漏油。将干净的油箱和油垫圈一起安装，并添加原油。用机油观察孔检查机油是否充满。如果油满了，就会从观察孔流出。