发动机故障灯一直亮，说明车的发动机有故障，可能是偶发性的。需要使用柴油车电脑检测仪检测发动机系统，并清除故障码。如果故障指示灯熄灭，则说明没有问题。如果指示灯仍然亮着，需要读取故障代码，然后根据检测到的故障信息修理汽车。在发动机故障灯亮的情况下，建议前往修理厂检查原因，并采取相应措施。

发动机故障灯黄灯的原因有三种：第一种可能是汽油质量或发动机积碳过多，导致发动机燃烧状态不良，从而导致故障灯亮起；第二种可能是发动机的氧传感器失效，这种情况下，发动机故障灯通常会亮起黄色，但不会影响正常行驶，建议检查一下原因；第三种可能是喷油嘴堵塞或进气门积碳等问题，这种情况通常和加油的油质量或修车时未注意进灰尘有一定关系。