轩逸刹车片每3-5万公里需要更换一次，也称为汽车刹车片，其作用是固定在随车轮转动的制动鼓或制动盘上的摩擦材料。其中的摩擦衬片和摩擦衬块产生摩擦力，达到车辆减速的目的。

以下是刹车片更换的具体方法：

1. 在更换制动片之前，应该先打开发动机舱中制动液储液罐的盖子，并查看制动液页面的高度。如果制动液页在最大限量以上，就要吸出一些制动液，防止更换过程中制动液溢出。

2. 准备好要更换的刹车片，然后拆下刹车所在的车轮。在拆卸时要注意避免刮伤轮辋。

3. 使用扳手配合套筒拆下制动钳的螺栓，然后拆掉制动皮（如果有制动感应线，也需要先拆下制动感应线）。观察刹车片是否过度磨损或破裂，若是，则在下一步中进行更换。

4. 由于制动钳内可能会有大量的沙子或污垢，因此需要使用抹布擦干净，并涂上消音膏，以防止制动时发出异响。

5. 使用活塞压力泵将活塞压到不能移动的位置，然后将制动片安装到制动钳上。当新的刹车片安装到位后（若有刹车感应线也需要装上），则可紧固导向螺栓，完成安装。

6. 安装完毕后，盖上储液罐盖，踩下制动踏板几次，然后复位制动器。接着检查制动液高度，应该在合适的高度范围内。

7. 更换完毕后需要进行测试，以观察刹车效果是否已体现出来。

总之，定期更换刹车片是保障安全行驶的必要措施，对车辆的正常使用和长期运行也有重要意义。