2006年，日产天籁的曲轴位置传感器被安装在右前半轴排气歧管下的小隔热板内。这个传感器的作用是采集气门凸轮轴的位置信号，然后输入到ECU中，以便ECU可以识别1缸压缩的上止点，从而控制顺序喷油、点火正时和爆燃。

测量凸轮轴位置传感器的方法如下：首先，凸轮轴传感器一般是三线霍尔传感器，其中包括12v或5v电源线、信号线和接地线。拔下插头，用钥匙打开二档，然后用电压表测量确保电源线有电压输出。接着，用电表确定接地线，用电压档将一根电表条与确定的电源线连接，将另一根电表条与另外两根线连接。测得的电压是接地线，其余是信号线。最后，关闭钥匙引出信号线，插回插头，启动发动机，测量信号线和接地线，看是否有信号电压。输出电压应低于电源电压。如果没有信号电压出来，传感器就坏了。

总之，2006年日产天籁的曲轴位置传感器是安装在右前半轴排气歧管下的小隔热板内的，而该传感器的测量方法是先用电压表测量电源电压，然后用电表确定接地线，最后启动发动机并测量信号线和接地线，以确定传感器是否有效。