这个OBD故障代码适用于丰田和雷克萨斯，故障代码为P101D。它是加热氧传感器-加热器电路卡在打开位置(第一排，传感器1)和加热型氧传感器-加热器电路卡在接通位置(气缸组1，传感器1)的动力系统故障代码（来自制造商的意思）。

氧传感器的作用是测量发动机废气中的氧含量，从而修正喷油量，使发动机获得最佳空燃比。在OBD故障代码中，您经常会看到哪个行和哪个氧传感器的声明。第1行是指气缸1所在的行，剩下的一行是第2行。无论哪一排，第一个传感器总是指上游的氧传感器(催化箱前)，第二个传感器总是指下游的氧传感器(催化箱后)。

造成P101D故障代码的原因可能包括氧传感器加热器电路故障、氧传感器本身故障、电子控制模块(ECM或PCM)故障等。