汽车底盘是汽车的底部，它包含了汽车前轴和后轮轴。汽车前轴是传递车架和前轮之间的各种力以及它们产生的弯矩和扭矩的装置。它由减震弹簧、转向器、平衡轴等组成，可以通过转向节与转向系统相连，输出转向力以实现转向。同时，它也承受着垂直载荷、纵向力、横向力和相关力矩。

汽车后轮轴是指汽车动力传动装置后传动轴的部件。它由两个半桥组成，可以进行半桥的差动运动并用来支撑车轮，连接后轮。非驱动后轮轴是没有传动轴连接的部分，但并非驱动轮。如果是前轴驱动的车辆，那么后轮轴只是随动轴，只起到轴承的作用。而如果前桥不是驱动桥，那么后轮轴就是驱动桥，除了承载功能外，还起到了驱动、减速、差速的作用。

多轴货车后部分为驱动后轮轴和非驱动后轮轴，其中大部分只适用于3轴以上的重型卡车和牵引车头。汽车前后桥的位置都在底盘上方：汽车的前桥多为从动桥，也称转向桥，在车辆前端均匀分布；后轮轴则可以分为整体桥和半轴，全桥配独立悬架，如钢板弹簧悬架，而半桥则配独立悬架，如麦弗逊悬架。