传动轴是能够在万向传动装置中传递动力的轴，它属于高速少支撑的旋转体，因此，传动轴的动平衡非常重要。在出厂前，传动轴一般需要进行动平衡测试，并在平衡机上进行调整。

对于前置发动机后轮驱动的汽车来说，传动轴将变速器的转动传递给最终减速器，可以采用几个关节，关节之间可以用万向节连接。万向节的结构和功能有点像人体四肢上的关节，允许被连接部件之间的夹角在一定范围内变化。

1.前驱动汽车的驱动桥、半轴和轮轴常采用万向节连接，以满足汽车行驶时动力传递、转向和左右跳动引起的角度变化。

2.然而，由于轴向尺寸的限制，要求偏转角相当大，单个万向节不能使输出轴的瞬时角速度与输入轴的瞬时角速度相等，容易引起振动，加剧零部件的损坏，产生非常大的噪音。因此，各种等速万向节被广泛使用。在前车上，每个半轴使用两个等速万向节，靠近驱动桥的万向节是半轴的内万向节，靠近半轴的万向节是外万向节。

3.后驱汽车中，发动机、离合器、变速箱整体安装在车架上，而驱动桥通过弹性悬架与车架相连。为了解决距离问题，需要在传动轴两端各加入一个万向节。该构造被称为双万向节，用于保证输出轴和输入轴的瞬时角速度始终相等，并能够适应不平的地面、载荷变化或两个总成安装位置的不同，从而保证行驶的平稳性。