梃杆

梃杆主要有机械梃杆和液压梃杆两种类型。它们都是凸轮的从动件，通过将凸轮的运动和力传递给推杆或气门来实现其功能。同时，它们还需要承受凸轮施加的侧向力，并将其传递给发动机缸体或气缸盖。

挺杆的制造材料一般有碳钢、合金钢、镍铬合金铸铁和冷硬合金铸铁等。在每个类别中，又可以分为平面挺杆和滚子挺杆。

机械挺杆结构简单重量轻，这种梃杆广泛应用于中小型发动机。它的推杆球头与挺杆上的球形支撑之间会形成楔形油膜，来润滑球头和支撑面。

液压梃杆配气机构采用零气门间隙的设计，以此消除发动机工作时产生的冲击和噪音。当气门驱动部件因温度升高或磨损而发生变化时，液压梃杆就会通过液压力进行调节和补偿。它在一些汽车发动机中得到广泛应用。