1半独立悬架特点从悬架结构来看，是不折不扣的非独立悬架，因为左右纵向摇臂是由一根粗大的扭力梁焊接在一起的。但从悬架性能来看，这种悬架实现了全牵引独立悬架的性能，稳定性更高。这种所谓的半独立悬架的主要优点是结构简单实用，占用空间小，制造成本低。但也有很多缺点，比如承载能力差，抗侧倾能力弱，减震性差，舒适性有限。一般这种半独立悬架适用于中小型轿车和低端SUV的后悬架。什么是半独立悬架？我们经常听到的拖臂悬架就是半独立悬架。纵臂悬架是专为后轮设计的悬架结构。它的结构非常简单。利用上下摆动拖臂实现车轮与车身或车架的刚性连接，再利用液压减震器和螺旋弹簧作为软连接来减震和支撑车身。圆柱形或方形横梁用于连接左右车轮。