在汽车年检时，废气不合格的原因主要存在于车辆自身的问题，或因油不合格的主要存在于旧车辆中。例如这些车辆在运行时间变长时，存在火花塞老化导致的发动机积碳、节气门积碳等问题。废气不合格的车检方法如下：

1、气流计、节气门位置传感器、水温传感器等其他部分传感器直接反馈给ECU的电信号，是ECU准确控制喷油量的重要参考。如果这些传感器存在问题，发动机将无法获得准确的空燃比，如果混合气比例不均衡，燃烧将不充分，废气排放将恶化。直接影响混合气燃烧状况的传感器主要是空气流量计、节气门位置传感器、水温传感器。

2、这些传感器的故障并不频繁发生，主要是各种原因引起的信号和线路故障，而混合气燃烧不充分的传感器故障，其症状可以非常好地判断。这是因为，除了废气排放量超过之外，发动机怠速不稳定地晃动几乎是共通的。

3、前氧传感器其他传感器不受积碳困扰，但氧传感器不同。前氧传感器出问题的概率一点也不弱于三元催化剂。当发动机混合气燃烧不充分时，总是产生大量的碳，并与废气一起排出。