不！手动变速器的手动模式并不能改变变速器传动结构，因此无法实现真正的手动变速器的特点。

以最典型的AT变速器为例进行分析。 AT变速器传递效率低是这些因素造成的。

首先是液力变矩器。相当于手动变速器的离合器，但它通过变速器的油传递动力，可以获得手动变速器离合器半联动的效果，几乎不会磨损和过热。但变速器油动力传递效率低，无法实现真正的硬连接。

因此，工程师在液力变矩器上也设置了锁止离合器，车速达到一定程度后可以锁止离合器并进行硬连接，提高传动效率。

另一个因素是传动方式。手动变速箱是齿轮对齿轮的传动方式，每级有两个齿轮，整体结构简洁明了，传动部件更少更轻，可以降低传动中的损失，提高传动效率。而自动变速器为了实现平稳快速的换挡，使用多组行星齿轮结构组合，齿轮多、齿圈大、重量大，传动中动力损失相对较多。

最后是附件损耗。手动变速箱结构简单，润滑是齿轮飞溅润滑，动力通过变速箱时无其他损耗，均损耗于传动。而自动变速器会有很多损失动力的地方，如变速器油泵必须同时为润滑和换档提供动力，各种传感器、电磁阀、电子控制离合器等也会消耗电力。

因此，AT的手动模式仍然存在局限性，并没有真正实现手动变速器那样随心所欲的效果。手动模式下的操作是向变速器的计算机传递信号，由计算机运行实现。所以AT的手自一体没有改变变速器的传动结构和换挡结构，理论上永远达不到手动变速器的效率。