车辆信息：
车型F18
发动机N52
行驶里程163201KM

故障现象：
前风挡刮水器有时不规则自行旋转、不受控制，只能熄火、遥控锁车等一定时间。

维修过程：
1.初步诊断：
- ISID测试：缺少C90CA8车内后视镜、C90CA9晴雨传感器、C90CAB挡风玻璃刮水器等LIN部件；
- 执行检查计划，检查LIN线断线、短路等连接故障，指导更换相应的LIN线副控制单元。
这包括车内后视镜、晴雨传感器、挡风玻璃刮水器，但三个部件不能同时发生故障，不能完全按照检查计划进行。

2.波形测量：
- 偶发性故障，多次耐心捕捉，出现故障时，在JBE位置测量LIN线有波形。
- 分别拔掉晴雨传感器、车内后视镜、刮水器电机插头，LIN线波形无变化。
- 该波形不是12V或0V的一条直线，表明车辆发生故障时，LIN线无硬件连接故障。
- 拆刮水器电机发现的刮水器电机外表面有轻微的进水锈蚀，但更换后故障已消除。

3.故障恢复：
- 但景气不长，故障又出现，且故障频率还很高，再次进厂。
- 出现故障时，LIN线仍有波形，与上次没有变化，陷入“沉思”。

4.深度分析：
- 测量LIN线波形，发现故障时与正常时波形不同。
- 加装？ 干涉？ 还是JBE本身？
- 擦拭器电机的电源30B在车辆休眠后30B关闭。
- 那里发生故障时，熄火一会儿刮水器就会停止。
- 断开JBE LIN线端子(A34*1B 41# )，分别测量两端LIN线的波形。
- 正常时：JBE LIN线路端子(A34*1B 41# ) () ) )断开，测量JBE侧正常的LIN波形，频率不规则变化。
- 故障时：在JBE侧LIN线路端子A34*1B 41#断开，发生故障时测量的JBE侧LIN波形的12V占空比大，且频率几乎不变化，这是异常的LIN线路波形，主站单元JBE的“失控”为什么失控干涉？
- JBE自身的问题？
- 拆下JBE，测量各个LIN线副控制单元的波形均为12V直线；
- LIN线上的子控制单元未受到控制时，表示处于正常的“待机”状态，处于正常的动作状态。

5.LIN线特点：
- 有严格的主副控制逻辑，实现主控制单元与副控制单元之间的高速、安全通信。
- 正常的LIN线通信波形由主控制单元控制，即使副控制单元发生故障，也不会影响LIN的正常波形。
- 既然波形有异常，就很可能受到JBE（主控制单元）和干扰。

6.干扰排除：
- 车辆加装背后阴影图像，机身后面有视频转换盒，疑似干扰了LIN线路信号。
- 拆下后故障不变，排除干扰因素。

7.故障诊断：
- 为了验证JBE的故障，通过JBE端子(A34*1B 41# )断开LIN线（断开所有副控制单元），分别测量JBE侧后，JBE在自我监视过程中LIN线的波形会逐渐变化。

维护总结：
1.显示LIN总线为子总线，本地互联网总线为汽车工业标准化串行单线总线。特点：实现主控制单元和副控制单元之间的高速、安全通信，LIN总线协议严格按照控制逻辑水平分为主控制单元和副控制单元；
- 在该情况下，JBE为主装置、车内后视镜、晴雨传感器、前玻璃擦拭器为副控制单元、JBE发送指令(发送波形)、其他3个命令)接收波形)、发送指令时的偏差(波形异常)、擦拭器模式。
2.在此情况下，LIN通信故障时仍然存在波形，仅传输了一种故障信息，出现了故障波形。
- 根据正常经验，LIN总线发生故障时，一般会出现线路中断、短路的情况，但在此情况下仍然存在波形，存在一定的迷茫，因此错误地更换了刮水器电机。
- 主要是对LIN总线通信协议不熟悉，还是不熟悉，往往绕远路，在维修车辆故障时，“理论指导实践”非常重要。