多连杆独立悬架结构由连杆、减震器、阻尼螺旋弹簧等部件组成。其中，连杆用于为车轮提供多个方向的约束力(控制力)，使车轮稳定在最理想的行驶轨迹。因此，连杆可以称为控制臂。并不是所有的连杆都像某些品牌使用的所谓的直径很小的“筷子连杆”。

控制臂包括主控制臂、前定位臂、后定位臂、上臂和下臂，都是五连杆独立悬架的全系配置，但量产车一般不会用这么多。多连杆式悬挂系统包括五连杆式后悬挂系统和四连杆式前悬挂系统。

顾名思义，5连杆后悬架系统由调节臂、后定位臂、上臂、下臂和前定位臂五个连杆组成，其中调节臂可以调节后轮前束。五连杆悬架的优点是结构简单，重量轻，减少了悬架系统占用的空间。5连杆后悬架可以实现主销后倾角定位，大大降低来自地面的前后力，从而提高了加速和制动时的平顺性和舒适性，同时保证了直线行驶的稳定性。因为受螺旋弹簧拉伸或压缩影响的车轮横向偏移很小，不容易造成非直线行驶。

多连杆式悬挂的含义如下：
1. 多连杆式悬架是指由三个或三个以上的连接横拉杆组成的悬架结构，可以提供多个方向的控制力，使轮胎具有更可靠的行驶轨迹；
2. 但是现在的三连杆结构已经不能满足人们对底盘操控性能的更高追求；
3. 只有结构和定位更精确的四连杆悬挂和五连杆悬挂，才能称为真正的多连杆。这两种悬挂结构通常分别应用于前轮和后轮。

以上就是多连杆独立悬架结构及多连杆式悬挂的相关介绍。