中梁车架只有一根纵梁贯穿中心的前后，因此也被称作脊柱车架。它具有优秀的侧向弯曲和水平菱形扭转能力，但制造工艺复杂，维护不方便。横梁的横截面可以为管状、槽形或箱形。中梁的前端被加长支架固定发动机，而主减速器壳通常固定在中梁后端，形成断开的后驱动桥。悬挂在中梁上的支架用于支撑车身和安装其他部件。如果中梁是管状的，传动轴可以穿过该管。

中梁车架具有更好的扭转刚度和更大的前轮转向角，使得车轮在结构上有更大的跳动空间，便于安装独立悬架，从而提高了汽车的越野性能。与同吨位的货车相比，它的车架轻，整车质量小，质心也低，行驶稳定性好，车架强度和刚度大。主干还可以作为防尘罩，以关闭传动轴。

中梁架的特点可总结为：1. 具有更好的扭转刚度和更大的前轮转向角，方便安装独立悬架，提高越野性能；2. 车架轻、整车质量小、质心低，行驶稳定性好；车架强度和刚度大；主干可作为封闭传动轴防尘罩；3. 但它的制造工艺复杂，精度要求高，装配安装困难，维修保养也不一定方便，因此现在很少使用。