边梁式车架是由两根位于两边的纵梁和若干根横梁通过铆接或焊接而连成的坚固的刚性构架。由于边梁式车架便于安装车身和布置总成，有利于改装变型车和发展多品种车型的需要，所以在商用车中被广泛采用。边梁式车架的横梁不仅用来保证车架的扭转刚度和承受纵向载荷，而且还用来支承汽车上的主要部件。通常载货汽车约有5~8 根横梁，分别布置在安装散热器、发动机、驾驶室、传动轴中间支承、备胎架和钢板弹簧的前后支点处。 无梁式车架即为承载式车身。现在的轿车基本上都采用这种车架形式。许多公共汽车也采用这种车架。顾名思义无梁式车架就是没有单独的车架，而是以车身代替车架，主要部件直接连接在车身上。这种结构的车身底板用纵梁和横梁进行加固，车身刚度好，质量轻，与各个部件配合较好。优点较为显著。