曲柄连杆机构中的作用力和力矩，可以分为气体力和移动质量惯性力两大类。

气体力是指作用在活塞顶部的气体压力，这个力在活塞的四个冲程中都会存在，但只有在作功冲程中才会被发动机用于外界的做功。气体力通过连杆和曲柄销传输到主轴承，并通过气缸盖螺栓传导到发动机机体中。

作用在活塞和气缸盖上的气体力大小相等，方向相反，它们会在机体内发生抵消，所以不会传递到机体外部的支架上，但是会导致机体产生拉伸。

曲柄连杆机构还包括往复质量和旋转质量两部分。往复质量由活塞组零件质量和连杆小头集中质量组成，使得往复运动沿气缸轴线，产生往复惯性力。运动质量包括曲柄质量和连杆的集中质量，使得连杆绕曲轴轴线旋转，产生旋转惯性力，也称离心力。

往复惯性力和旋转惯性力通过主轴承和机体传递给发动机支架。