汉兰达差速器油需要在行驶4万公里后进行更换，这样才能保证差速器的正常工作。差速器是一种机构，它的主要作用是在汽车转弯时满足两侧车轮不同速度的要求。差速器主要由左右侧齿轮、两个行星齿轮和一个齿轮架组成。如果要更换差速器油，需要按照以下步骤进行操作：

1. 先将车架吊起来，找个大器皿垫在车底装废油。然后使用合适的螺丝刀拆下齿轮箱的内外壳。这时会有一部分变速箱油流出，需要注意避免。

2. 当部分油被快速排干后，取下最后一个油箱，注意用手托住。这里还有很多地沟油。

3. 接着，拆下油底垫片，清除周围污渍。如果缝隙不干净，可以在工具的帮助下，用棉丝将清洗干净的变速器油滤清器装置全部擦拭干净，然后逐个安装。

4. 将更换的零件表面擦拭干净，不能有水和油渍，否则容易造成漏油。将干净的油箱和油垫圈安装在一起，并添加原油。从机油观察孔测试机油是否充满。如果油满了，就会从观察孔流出。

需要注意的是，差速器油的更换步骤要按照正确的顺序进行操作，这样才能保证操作的安全和有效性。