汉兰达刹车片大约在行驶5万公里后需要更换，也称为汽车刹车片。它是指安装在车轮转动的制动鼓或制动盘上的摩擦材料，通过摩擦衬片和摩擦衬块承受外部压力，产生摩擦力，从而实现车辆减速的目的。

更换刹车片的步骤如下：
1. 在更换刹车片之前，需要打开发动机舱中制动液储液罐的盖子，并检查制动液页面的高度。如果制动液超过最大限量，则需要吸出一些制动液，以防止在更换过程中制动液溢出。
2. 准备好要更换的刹车片，卸下安装刹车片的车轮，使用注意不要刮伤轮辋。
3. 使用扳手配合套筒卸下制动钳的螺栓，然后取下制动皮（如有制动感应线，请先拆下制动感应线）。观察刹车片是否过度磨损或破裂，如果是，则在下一步中更换。
4. 由于制动钳内可能会有大量沙子或污垢，需要使用抹布将其擦干净，并涂上消音膏，以防止制动时发出异响。
5. 使用活塞压力泵将活塞压到不能移动的位置，然后将制动片安装到制动钳上。将新刹车片安装到位后（如有刹车感应线，请同样安装），拧紧导向螺栓，完成安装。
6. 安装完成后，盖上储液罐盖，踩下制动踏板几次，然后复位制动器。然后观察制动液高度，应该在适当的高度范围内。
7. 更换完成后，需要测试一下，观察刹车效果是否有体现。