汉兰达刹车片每5万公里需要更换一次。汽车刹车片是固定在随车轮转动的制动鼓或制动盘上的摩擦材料，承受外部压力，产生摩擦力以达到车辆减速目的。

更换刹车片的方法如下：

1. 打开发动机舱中制动液储液罐盖子，查看制动液页面高度是否在最大限量以上。如果是，要吸出一些制动液以防溢出。

2. 准备好要更换的刹车片，并拆下车轮。拆卸时需要避免刮伤轮辋。

3. 使用扳手配合套筒拆下制动钳的螺栓，然后拆下制动皮。如果有制动感应线，要先拆下制动感应线。观察刹车片是否过度磨损或破裂。如有则需要更换。

4. 由于制动钳内会有大量沙子或污垢，需要用抹布擦干净，然后涂上消音膏，防止制动时发出异响。

5. 使用活塞压力泵将活塞压到不能移动的位置，然后将新的刹车片安装到制动钳上。安装完成后，拧紧导向螺栓。

6. 安装完成后盖上储液罐盖，踩下几次制动踏板，然后复位制动器。观察制动液高度，应该在合适的高度范围内。

7. 更换完成后，需要测试一下刹车效果，确保正常。

汉兰达刹车片每5万公里更换一次，这是保障行车安全的必需措施。