旧的 RAV4 可以分为使用 CVT 变速器的配置和使用 AT 变速器的配置。

CVT 变速器和 AT 变速器基本上都是自动变速器，但是它们的结构和工作原理有所不同。

新款 RAV4 使用的是 CVT 变速器，这种变速器结构相对简单，只有两个锥形轮和一条钢链。钢链可以在锥形轮上工作，从而实现变速扭曲。

相对于 AT 变速器来说，CVT 变速器换挡平稳性较好，并且可靠性和耐久性也相对较高。同时，CVT 变速器体积小、重量轻、结构简单，零部件数量也较少。

而 AT 变速器则是一种结构比较复杂的自动变速器，依赖于液力变矩器与发动机连接。内部有非常多的行星齿轮，通过行星齿轮的变速来实现扭转。

除了 CVT 和 AT 变速器之外，汽车上还有一种常见的自动变速器，即双离合变速器。它是基于手动变速器开发的，结构比较简单，只比手动变速器多一套离合器和换档调节结构。