怠速抖动和晃动的原因有以下几点：

1. 发动机积碳严重，抖抖的常见原因是节气门太脏或者喷油器积碳太多。解决方法：清洗油路，检查怠速电机是否有积碳，应清洗。

2. 点火系统问题。检查火花塞、高压线和点火线圈的工作情况。点火系统不良和火花塞点火条件不良也会影响这种故障现象。解决方法：检查火花塞是否积碳过多，更换火花塞。

3. 油压不稳定。如果发动机积碳已清除，节气门已清洗，油垫和火花塞已更换，怠速时车身仍抖动，建议去4S店检查供油压力和进气压力传感器是否正常。如果机油泵供油压力异常或者进气压力传感器数值不正确，工作不良，基本都会引起车身抖动。解决方法：检查油压，必要时更换零件。

4. 发动机零件老化，汽车的晃动和振动也与发动机脚（也叫爪垫）老化有关。我觉得发动机脚就是发动机的减震系统。发动机脚负责吸收发动机转动时的轻微晃动和振动。如果发动机脚有问题，这些振动会传递到方向盘和驾驶室，造成怠速时的晃动和振动。解决方法：更换零件。