雷克萨斯ES一直被认为是丰田凯美瑞的高配车型。尤其是这一代丰田车都采用了和ES一样的TNGA架构，这种理念更加深入人心。如果两者的价格差距不足以化解这一矛盾，那么亚洲龙无疑是点缀的一方。亚洲龙也是丰田最近在中国推出的一款中大型车。从车身尺寸可以看出它的定位比凯美瑞高了一个档次。顶配甚至能抓住ES的尾巴，各方面表现也很不错。
同一个平台，是乞丐的ES还是亚洲龙？有人说这两款车既然同平台，就好比大众途锐和保时捷卡宴的关系。买卡宴是交智商税，真的说明你对车还是知之甚少。同样的结构，不同的制造工艺和技术，带来完全不同的体验。你的意思是300万宾利添越和途锐不相上下？
然而，雷克萨斯售后保养更省心。从价格上来看，雷克萨斯ES入门版大概有29万左右，而亚洲龙版的价格在22.68万-24.48万之间，价格相差5万元左右。但考虑到雷克萨斯的四年或十万公里免费保养政策，还是让很多人感动。
设计纺锤形格栅，在外观上更加赏心悦目。个人比较喜欢雷克萨斯。纺锤形格栅看起来更有设计感，拒绝平庸。钩形日间行车灯比亚洲龙时尚很多。如果ES是已经熟练化妆的高年级女同学，亚洲龙可能还在军训。ES内饰和亚洲龙内饰的差距就更明显了。即使ES最低，内饰的工艺和用料也不会缩水。无论如何，它也是一个二线奢侈品牌。大面积真皮和软性材质包裹，悬浮式中控面板，豪华大气，不落俗套。亚洲龙在内饰造型上会普通一点，但也没那么差。可惜它的对比对象是雷克萨斯。所以ES在外观设计和内饰方面以压倒性的优势胜出，但雷克萨斯真的无能为力。雷克萨斯靠这些东西为生。
凭借力量的配置，亚洲龙扳回一局。但亚洲龙在动力和配置上优势明显，空间比ES更宽敞。并线辅助、倒车预警、HUD抬头显示等配置也是ES没有的。如果预算有限，配置更重要，或许亚洲龙更适合你。亚洲龙标配2.5L自然吸气发动机，8速手自一体变速箱，最大马力209匹。不过2.0L自然吸气发动机，173马力，是ES最热门的入门。在高速公路上很难超过一辆车。29万买这辆车不是很烂吗？很多人会提出这样的反问。
