首先，我们需要将离合器升至半联动，然后慢慢升离合器供油。这是最常用的起动方式，可在平地和坡道上使用。

半联动启动技巧如下：

1. 当车辆启动时，变速器的两个轴是静止的。在挂第一档之前，我们需要踩下离合器。此时，变速器的一个轴与动力分离。在通过同步器接合第一档之后，另一个轴也变得静止。

2. 动力是以一定的速度从飞轮出来的。此时，与一轴存在巨大的转速差，这也是起步时对半联动的要求远高于换挡的关键原因。离合器的前部和后部静止和运动。

3. 这种速度差必须通过半联动来消化，即在动力启动时，将一部分传递到一个轴上。这样，汽车才能以稳定的姿态启动。一旦车开起来，速度差就会变得很小。此时，当离合器完全抬起时，不会有任何冲击。