自动变速器升档晚的故障现象：
汽车行驶时，升档转速明显高于标准值，升档前发动机转速高；只有松开油门提前升档，自动变速器才能升档到高档或超速档。

自动变速器升档延迟的可能原因：
- 油门拉线或油门位置传感器调整不当；
- 节气门位置传感器损坏；
- 主油压或节气门油压过高；
- 强制降档开关短路；
- 控制单元或传感器有故障。

自动变速器延迟升档的故障诊断或排除措施：
- 对于电控自动变速器，应先进行故障自诊断。如果有故障码，根据显示的故障码查找故障原因；
- 检查油门拉线或油门位置传感器的调整。不符合标准的，要大修匹配；
- 检查强制降档开关。如遇短路，应修复或更换；
- 测量怠速时主油路的油压，并与标准值进行比较。如果油压过高，应通过油门拉线或油门位置传感器进行调整。带真空节气门的自动变速器应通过减小节气门推杆的长度来调整。如果调整无效，应拆开主油路的调压阀或节流阀进行检查；
- 如果调速器油压正常，升档晚的故障原因是换挡阀工作不正常。因此，应拆卸或更换阀板。