可以使用残疾人辅助驾驶工具的人群包括：

- 单眼视力障碍，裸眼视力或者矫正视力在对数视力表上达到5.0以上，水平视力达到150度的人员
- 可以申请小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车、三轮汽车、残疾人小型自动挡载客汽车准驾车型机动车驾驶证。

可以使用残疾人驾驶辅助设备的人群包括：

1. 上肢：双手拇指健全，每只手其他手指须有三指健全，四肢及手指运动功能正常；
2. 但是，指尖残缺或者左手有三个手指，双手手掌都完整的，可以申请小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车、三轮汽车机动车驾驶证。
3. 双下肢：双下肢健全，运动功能正常，不等长不得大于5cm。但是左下肢缺失或者丧失运动功能的，可以申请小型自动挡汽车机动车驾驶证。

自动挡微型车因为残疾人持有C5驾驶证，所以配备了残疾人辅助铺路装置。只有残疾人专用小型自动挡载客汽车可以安装残疾人辅助铺装装置。其他持准驾车型驾驶证的人驾驶装有残疾人辅助铺装装置的小型自动挡载客汽车，与准驾车型不符。