车型；丰田卡罗拉
行驶里程：约9000km
故障症状：车主反映仪表板的发动机故障指示灯、ABS故障指示灯、动力转向故障指示灯等在发动机启动后仍不熄灭，发动机有明显的怠速抖动、加速不顺畅现象
诊断与检修：用诊断仪读取故障码，结果诊断仪无法进入到发动机电控系统。针对发动机启动后许多故障指示灯同时点亮，诊断仪无法进入发动机电控系统这一现象，认为是发动机通信系统故障，必须排除通信网络的故障，才能使发动机自诊系统恢复正常。
根据维修经验，但凡多个故障灯点亮，总会是通信故障或者和通信故障有关。不必在意到底是3个还是4个故障指示灯点亮，也不必从任何一个故障指示灯入手，要先进行总线检( Bus Check)。先看一看网络上的控制模块是否都还在，检查的结果是，只有停机控制模块和SRS控制模块还在，其他的控制模块不见踪影。查看该车通信网络图，可以看出CAN干路网上有几条支路网，分别是主车身控制模块、自诊断检查接口、ABS控制模块、SRS控制模块、空调放大器、动力转向控制模块等。其中，除ABS控制模块以外都使用一个共同的1号集线器，ABS控制模块使用一个单独的2号集线器。丰田卡罗拉通信网络图。如下图：
査询维修资料可知，CAN H和CAN L之间的电阻应该为60Ω左右，同时对搭铁线和对电源线都应不导通。测量的结果显示CAN H对搭铁短路，导致CAN通信处于停止或乱的状态。
可以利用断开集线器的方法把整个CAN干路网分为两部分，断开1号集线器的效果更明显。因为1号集线器涉及5个控制模块，而2号集线器只关联1个控制模块。断开1号集线器后，在集线器外露的端子处进行检查，结果发现连接空调放大器的CAN H线的电阻小于1Ω，其他端子的电阻都在200Ω以上，据此可知，通往空调放大器的CAN H线异常。脱开空调放大器的导线插接器，用诊断仪再次进行总线检查，结果显示所有控制模块都恢复正常，唯独少了空调放大器，于是判断故障发生在空调放大器内部。更换空调放大器，启动发动机，仪表板上原来亮起的故障指示灯除发动机故障指示灯外均在自检2s后自动熄灭，检测显示总线系统恢复正常。
维修总结：从自诊断接口入手，通过测量自诊断接口的CAN H 和CAN L 端的电阻，以及断开集线器的方法就可以快速找到故障点。
