故障现象：一辆雷克萨斯LX570越野车，行驶里程为12万公里，搭载IUR-FE的8缸发动机，客户到店反映右后侧减震无法进行升降工作，车辆在升降过程中会出现明显的侧倾。要求给予检查。
故障确认：启动发动机，仪表显示正常，没有任何报警信息，观察当前车身高度的位置在N（正常高度），观察车辆的姿态良好，无任何侧倾的情况，将车辆高度调整到HI（高位）的位置，等待一段时间后，仪表显示器内的高度指示就从N（正常）位置变化到了HI的位置上，但是下车后发现右后减震基本没有上升，还是维持原来的高度，相比其他3个方位的减震器都有所上升，最终导致车辆侧倾。将车辆高度调整到L0（低位），发现右后侧的车身高度无变化，而其他3个方位都能正常下降。通过确认，可以判定的是右后侧的减震器无法正常工作。
怀疑位置：1 高度控制传感器 2高度控制传感器的线路 3 高度控制传感器没有调节到位 4 右后减震器故障 5 中央悬架控制缸 6 液压管路 7 高度控制泵和电动机 8其他问题
故障诊断：询问客户的用车情况，客户反映最近一段时间才出现的异常情况，之前使用都无任何问题，也没有在外面维修过车辆。根据车辆的情况，决定先使用诊断电脑查看是否存在相关故障代码，进入AHC（主动高度控制悬架系统），无任何故障代码的存在，接着拆下右后轮处的叶子板内衬，检查底盘升降油，发现没有缺少。接着重点检查右后侧的车身高度传感器，安装良好，重新调节其高度传感器的位置，将其调整到最上端和最下端都无任何反应，尝试替换高度控制传感器后故障依旧，因为没有故障代码，所以线路上基本不存在故障。尝试重新进行更换地盘升降油，发现右后侧的出油孔内的压力偏低，而本身车辆高度的控制主要是中央悬架控制缸内的调平阀来调节车身高度，如图：
怀疑是其中央悬架控制缸内的调平阀存在故障，于是更换了中央悬架控制缸后故障依旧，此时陷入僵局，该检查的地方基本都检查了，还有什么原因呢？难道是右后侧的减震器本身损坏？但是更换后，故障依旧。最后就连高度控制泵和电动机都替换了，故障还是存在。
冷静下来重新分析，为什么只有单独右后轮无法正常工作呢？正常情况下，在按下车内高度控制控制悬架开关后，悬架控制ECU会控制高度控制泵和电动机工作，用来提供压力，在通过中央悬架控制缸内的调平阀进行电控调节，然后将压力输送至各个减震器，用来升高和降低车身高度，另外一方面悬架控制ECU会时刻检测每个方位的车身高度，在车辆高度达到目标高度后，会停止高速控制泵和电动机工作。
而除了右后侧的悬架无法正常升降，其他都可以，说明其高度控制泵的工作良好，压力也满足上升和下降的条件，加上中央悬架控制缸也替换了，说明其中央控制缸的调平阀本身不存在问题，那有没有可能是控制调平阀的线路存在故障呢？而考虑到系统内并没有任何故障代码，另外也测量了调平阀到悬架控制ECU的线路，无任何异常。最后考虑到油管，是不是油管受到磕碰导致弯曲从而导致进油和出油不畅呢？毕竟右后侧的出油口的出油量的压力低，将车辆顶起来检查油管，没有异常情况出现。
检查到这里，再次没有了思路，于是准备再检查下数据流，看看是否可以看出异常，终于发现了异常，RR Height Control Sensor （右后侧高度控制传感器）明显偏大，高达113.7mm。
尝试再次重新调节车身高度传感器，将其位置调整到最上面和最下面，反馈的数值依旧和其他3个方位的差距很大，如图：
那为什么偏差过大，而本身右后侧的高度传感器已经更换，说明其本身不存在故障，另外车身高度可以进行有效反馈，说明右后测的传感器线路也不存在任何问题，难道是右后侧的车身高度传感器安装不到位？经过与其他车辆的对比，果然发现该右后侧的高度传感器的支架存在变形，用活动扳手重新将支架轻微整形后，再次查看右后侧的高度传感器的反馈数值，发现恢复正常。如图：
再次调节车辆的高度控制，发现右后侧的减震器恢复工作，可以正常上升和下降。至此，故障排除。怀疑是车辆在越野的过程中，撞击了该传感器的固定支架，导致其变形，从而使反馈的右后侧的车身高度传感器与实际的车辆高度存在偏差，导致悬架控制ECU接收了错误的高度传感器信号，最终导致其右后侧减震器无法正常工作。
悬架控制系统简介：
- 主动高度控制 (AHC) 悬架
- AHC 系统使驾驶员能够根据需要有效调整车辆高度。此外，AHC 配有减振力控制、弹簧刚度控制和四轮相关控制，用于提高道路和越野性能。
加速度传感器（后）内置于悬架控制 ECU 中。
V 总线
- ECM：将发动机转速信号发送至四轮驱动控制 ECU
- 主车身 ECU：发送门控灯开关信号和发动机开关状态信号
- 仪表 ECU：在多信息显示屏上显示车辆高度状态和警告信息
- DLC 3：DTC（仅 CAN 通信）
移动控制总线：
- 防滑控制 ECU：发送车速传感器信号、刹车灯开关状态信号和 CRAWL 状态信号
- 四轮驱动控制 ECU：发送 L4 状态信号
- 转向控制 ECU：VGRS 执行器状态信号（实际轮胎转向角）
- 转向角传感器：检测转向角并将此值发送到转向控制 ECU
- 横摆率传感器：检测车辆的横摆率
总共提供 3 个加速度传感器。加速度传感器独立检测车辆的垂直加速率。
这些加速度传感器用于针对路面颠簸计算目标减振力。
调平阀：
- 关闭：正常状态
- 打开：进行车辆高度控制时
闸阀：
- 关闭：正常状态
- 打开：踩下制动踏板时（以平衡左侧和右侧气室的油液压力）
蓄压器阀
- 关闭：正常状态
- 打开：当车辆高度升高或油液储存在主蓄压器中时。
中央悬架控制缸通过根据输入液压压力工作的活塞来优化分配各个车轮的液压压力。
