车型：途安2010年款车型
配置：1.4TSI发动机和双离合器变速器
行驶里程：4000km
故障症状：启动车辆后，发动机运转不稳，而且转速表上下波动，变速器不能挂挡且P/N位指示灯有规律地闪烁，仪表板的OBD警告灯、ABS警告灯、ASR警告灯、SRS警告灯报警，保养提示灯闪烁。

诊断与检修：使用诊断仪对网关安装列表进行故障查询，发现多个项目显示有故障或通信中断，如下图：

在网关安装列表中，虽然转向柱电子设备和仪表板显示有故障信息，但是进行故障查询时，诊断仪无法进入这两个部件的诊断菜单。此外，发动机控制模块、变速器电子设备、制动器电子系统、转向角传感器、动力转向系统、安全气囊系统的诊断通信都中断。仔细检查以上无法进行诊断通信的部件，发现都连接在动力CAN 总线上，而且这些部件的自诊断功能是通过动力CAN 总线与数据总线诊断接口(网关)实现的，控制模块之间的信息交换也是通过动力CAN 总线进行的。

进人数据总线诊断接口的诊断菜单，看125组和126组的数据流。这两组的显示内容是动力CAN总线的通信状态，0表示没有通信，1表示通信正常。按照由上到下的排列，125组的显示内容，发动机0、变速器0、ABS0、仪表板1。126组的显示内容，转向角传感器0、安全气囊0、转向辅助0。根据这些数据，可以进一步判定故障是出在动力CAN 总线上.

拔下数据总线诊断接口的插头，根据电路图找到动力CAN 总线的端子，16号端子连接的是 CAN H线(高位线)。此时需要再拔下一个动力 CAN总线所连接的控制模块，考虑到安全气囊控制模块与数据总线诊断接口较近，拔下安全气囊控制模块的插头，找到动力 CAN H线，测量 CAN H线是否存在不导通或对地短路问题，结果发现该线对地短路，可以确定故障是由于 CAN H线对地短路造成的。

接下来查找造成 CAN H线对地短路的原因，首先拔下动力总线所有连接的控制模块的插头，结果依然对地短路，这就排除了某个控制模块内部短路造的故障因素。检查外围线束，未发现异常。数据总线诊断接口上的动力CAN总线与多个控制模块连接，在线束内部会有一个共同的节点。经过查找，该节点在转向柱附近。将该节点拆开，分开节点上的 CAN H线，然后测量哪一根 CAN H线对地短路，发现是一根通往发动机舱的 CAN H线对地短路。

发动机舱装有发动机控制模块、ABS控制模块、电动转向机。为了将故障范围进一步缩小，将对地短路的 CAN H线与正常的高位线分开。将正常的 CAN H线与数据总线诊断接口连接，再次读取网关安装列表，动力转向系统显示无法通信，看来故障点是在动力转向系统的 CAN H线上。该线束在蓄电池下方，拆下蓄电池及支架，检查线東是否存在磨破的现象，发现在变速器后端的一根线東已经磨破，正是CANH线。修复磨破的线東，故障彻底排除。

维修总结： CAN 动力系统总线是由点火开关15号电源激活的，其速度是所有 CAN BUS数据线中最高的，可达到500kbit/s，并且高、低CAN导线为环状结构，任意一根 CAN导线断路或短路，CAN动力系统都无法工作，不能传递信息。动力系统 CAN数据线的高位线(CAN H线)的颜色是橙/黑，低位线(CAN L线)的颜色是橙/棕。根据本例故障现象和读取到网关安装列表的故障信息，可以判断出故障与动力系统CAN总线断路或短路有关。