1操纵机构的类型及特点在重型卡车的传动系统结构布置中，目前广泛采用前(发动机)后(轴)驱动布置，变速器多为齿轮式有级变速器。这种类型具有发动机维修方便、传动系统和控制系统简单等优点。但由于变速器离驾驶座较远，很难实现变速器的直接操作。因此，需要在变速器控制杆、变速器选择摇臂和换档摇臂之间安装辅助杠杆或传动机构来传递运动，从而形成变速器遥控机构(以下简称操纵机构)。操纵机构按变速器选档杆轴和换档轴是否分离可分为双杆式和单杆式两种；根据变速拉杆的结构，可分为刚性和柔性两种；按操纵机构杠杆的排列，可分为左控式、右控式、左右控式三种。在新车型开发过程中，通常需要考虑变体车型的拓展。因此，在设计操纵机构时，主要的设计难点在于该机构应能适应驾驶室的侧翻而不影响操纵机构的正常工作。目前常用的几种控制机制各有特点。它属于双杆右手控制刚性机构。其主要特点是机动性好，手感明显。然而，由于变速器的档位选择轴和换档轴是分开的，并且操纵杆和支撑组件布置在驾驶室的地板上，所以该机构的零件数量多且结构复杂。欧美常用的单杆转向机构也是刚性机构。其主要特点是变速器的选档杆轴和换档轴不分离，操纵杆和支架总成布置在驾驶室下方的车架上。为了防止机构受到驾驶室翻转的影响，应在驾驶室地板上开一个直径较大的孔。其中一些也布置在驾驶室的地板上。该机构拉杆为伸缩式，可随驾驶室翻转，机动性好，但拉杆的设计和布置相对复杂。柔性(软轴)操纵机构的主要特点是用柔性好的推拉软轴代替刚性机构中的刚性拉杆，减少了传动环节和运动部件的数量，简化了整体布局，有效解决了驾驶室翻转时机构与其他系统的干涉问题，同时有助于减轻整车重量和运动噪声。2机械手的结构设计要求机械手的结构设计要考虑以下几个问题。a .确保驾驶室内控制杆的位置符合GB/T15705 《载货汽车驾驶员操作位置尺寸》中相应条款的要求，即变速杆手柄的工作位置应位于方向盘下方、驾驶座右侧的特定区域，且不低于座垫表面；当变速杆处于任何位置时，与驾驶室内其他部件或操纵杆的距离不得小于50毫米。b .频繁操作变速器。为了增强驾驶员的操控感，要求机构有足够的刚度，连接件之间的间隙要尽量小。c .变速横拉杆总成的支架应尽可能固定在与变速器壳体刚性连接的零件(如发动机、离合器)上，以避免或减少车架变形和车辆振动对操纵机构的不利影响。设计并检查驾驶员的控制力和操纵杆手柄的行程。减少驾驶员疲劳，要求控制力不大于90N操纵杆双向行程的总和不应超过200毫米。e .根据变速器总成提供的直接操纵档位图和操纵机构本身的动作特性，正确确定驾驶员操纵杆手柄上的档位图。f .操作机构应具有行程调节功能，以便在操作不灵活的情况下能适当调节机构 另外，由于摇臂和支撑总成与变速器之间的距离较远，需要使用拉杆总成通过换档摇臂、T型支架总成、摇臂和与车架纵梁连接的水平支撑总成来传递动力。该机构的布置可能会干扰冷却系统、排气系统、驾驶室后悬架总成等的运动。因此，在结构设计过程中，应及时与总图、框架及相关系统的设计进行沟通和对接，以免影响设计进度。3.2单杆刚性操纵机构单杆操纵机构的操纵杆支架布置在驾驶室地板下的发动机上。为了防止该机构受到驾驶室翻转的影响，操纵杆通过驾驶室地板上的一个大孔进入驾驶室。这时就要考虑楼板洞口的防尘、防水、隔热等密封问题。有时操纵杆支架布置在驾驶室地板上，操纵机构的杠杆是可伸缩的，以适应驾驶室翻转。对于前者，操纵杆支架总成的安装位置应预先铸造在机体上；对于后者，应考虑行驶过程中车架和驾驶室总成的振动。另外，单杆机构针对的传动总成属于选档轴和换挡轴为一体的情况，选档行程沿平行于汽车Y轴的轴线横向运动，换挡行程绕平行于汽车Y轴的轴线来回转动。4操纵机构的常见问题a .机构完全不能适应驾驶室的侧翻。主要原因在于控制机制类型的选择不当。解决方法是增加连杆传动机构或选择柔性控制机构。b .该机构能适应驾驶室翻转，但在翻转过程中存在干涉。主要原因是机构运动空间不足，解决方法是：选择最佳类型的操作机构。调整联动传动机构，使摇臂和支架总成的转轴中心尽可能接近或重合于驾驶室的回转中心。c .该机构的操纵杆手柄与驾驶室内其他部件之间的距离过小或有碰撞。主要原因是机构操纵杆手柄的操作空间不足，解决方法是调整机构的传动比和行程。d .机构选档或换挡动作不灵活、不准确。主要原因是机构中的运动间隙过大或拉杆组件长度不合适。解决方法是减小机构的运动间隙或使用带调节功能的拉杆旋转微调长度。e .机构操纵杆手柄的操作档位图与实际车速不一致。解决方法是根据变速器总成提供的直接控制档位图和操纵机构本身的动作特性，正确确定驾驶员操纵杆手柄上的档位图。f .选挡或换挡机构的杠杆手柄操作力过大。主要原因是机构传动比小或传动总成对应的选择摇臂或换挡摇臂不合适。解决方法是调整机构的传动比或改变传动总成的选择摇臂或换档摇臂的转动半径，或给传动总成提供换档辅助功能。