ES200采用2.0升自然吸气发动机，最大功率127kW，最大扭矩208 Nm。此外，ES300还配备了2.5升自然吸气发动机，最大功率178马力，最大扭矩221牛·米。同时，ES还是一款混动车型，包含电动机作为动力来源。

ES是雷克萨斯旗下中大型豪华车，其竞争对手包括宝马5系、奔驰E级、奥迪A6L等车型。

ES的轴距为2870mm，车身长宽高分别为4975mm、1866mm、1447mm。前悬挂为麦弗逊式独立悬挂，后悬挂为多连杆式独立悬挂，可有效改善车辆的乘坐舒适性和操纵稳定性。

ES的2.0升自然吸气发动机采用VVT-IE技术和混合喷射技术，配备铝合金气缸盖和缸体，并搭配CVT变速器。而2.5升自然吸气发动机则是使用混合喷射技术，并配备铝合金气缸盖和气缸体，还搭载了功率为88kW、最大扭矩202 Nm的电动机。两款发动机的最大功率转速分别在6600转/分和5700转/分之间，最大扭矩转速在4400至5200转/分和3600至5200转/分之间。