“RS”系列是奥迪车型的极致性能版，其性能超越了“S”系列。而设计、开发和制造“RS”系列的是奥迪全资子公司quattro有限公司，与普通奥迪车型生产线并不相同。

“S”系列则是奥迪普通量产车型的升级版，标配奥迪全时四驱系统和高性能发动机。通过更换更强大的制动盘和更强硬的悬挂系统，大大提高了运动性能。不过，“S”车仍然与普通奥迪车型共用生产线。