悬架系统根据其结构，一般分为两种：一体化悬架和独立悬架，其中一体化悬架多用于中、重型车辆，独立悬架多用于汽车型车辆。

桥式悬架有四种类型：

并列钢板弹簧型；

带车身横向振动衰减杆的后位置臂(前位置臂)型

带扭转梁的前位置臂型

四连杆型。

这四种类型的悬架有共同的特点和不同之处。

桥式悬架整体特征

)构成悬架的部件少、结构简单、维护方便；

)2)坚固耐用，适合重载，且转弯时车身倾斜度小

)3)上下运动几乎不改变车轮位置，轮胎磨损少；

)4)左右车轮相互影响，容易发生振动和晃动，乘坐不舒服

1.并列钢板弹簧类特点：

)1)钢板弹簧作为车桥定位联动装置，固定不动，不需要单独的联动装置，悬架结构简单，但相当牢固。

)2)由于钢板弹簧起车桥定位作用，很难使用软弹簧，使该悬架乘坐不舒适。

)3)加速转矩和制动转矩会产生抖动和绕r轴的旋转振动。绕r轴的旋转振动反而使汽车尾部的下座和前部点头。

2.带车身防横摆杆的后位置臂(前位置臂)型特点：

)弹簧柔软(弹簧系数小)，乘坐舒适；

)由于前位置臂刚性高，所以不易发生旋转振动；

(3)此类悬架系统通过前位置臂或后位置臂和车身横向振动阻尼杆对车桥进行定位。

3.带扭转梁的前位臂型(图1-3)特点：

这种悬架结构简单紧凑，一般用于前置发动机前轮驱动的汽车后悬架系统。

4.四连杆类型(图1-4)特点：

))轮轴由联动装置定位，可使用乘坐舒适的软弹簧；

)2)联动装置的几何配置，防止制动时车辆前部的点头和加速时车辆尾部的下座。另外，上悬架臂比下悬架臂短；能够将反冲时和反冲时差速器前端的上下振动抑制在最小限度，且能够降低差速器前端上方的车斗底板，能够增加落座空间；

)采用螺旋弹簧可以将悬架内的摩擦降到最低，吸收路面的微小振动，提高乘坐舒适度；

)4)在所有悬架中，这种悬架最舒适。