1整体式车桥悬架整体式车桥是指有一个整体式车桥结构连接两个车轮。车轴不能断开，同一车轴上的两个车轮没有相对运动。大桥整体悬挂历史悠久，结构至今变化不大。对于驱动桥来说，主要由差速器壳、轴管、半轴、轴承等零件组成，而对于不带驱动桥的整体桥，其结构更简单，现在多为货车使用。从整体式车桥半轴的结构类型来看，可分为半浮式车桥和全浮式车桥两种。半浮动半轴直接与轮毂连接。除了驱动力之外，半轴的端部还承受来自轮毂的纵向扭矩。它的载重有限，但结构简单，重量轻，所以多用于早期的轿车和轻型卡车，现在已经很少了。然而，全浮动半轴通过法兰和轴承与轮毂连接。半轴只传递驱动力，不承受扭矩，轴管承受纵向扭矩，因此其应用范围更为广泛。现在，大部分带整体轴悬架的乘用车都采用全浮式半轴结构。除了半轴的区别，全桥悬架的主要区别还体现在与悬架匹配的弹性元件上。常见的有钢板弹簧和螺旋弹簧两种，也有空气弹簧、扭杆弹簧等少见类型的弹性元件。钢板弹簧承载能力强，结构简单，易于维护。缺点是轮距有限，道路性能和舒适性一般。但螺旋弹簧可以提供较大的轮胎自由行程，同时需要多根连杆进行辅助连接，因此结构复杂，维护也相对繁琐。【螺旋弹簧行程更长，有利于极限越野情况，但需要多根连杆连接车轴和车身】另外，整体式车轴悬架并不意味着半轴直接与轮心连接，因为出于提高车辆离地间隙的目的，很多越野车采用了门式车轴的结构，其轴端会高于轮心，半轴通过安装在车轴两端的齿轮组来驱动车轮。这种车轴结构比较复杂，多用于强调极端越野环境下使用的车辆。整体桥悬挂的优缺点：1。承载能力强；2.适合越野和恶劣环境；3.有利于维护和修改；缺点：1。公路性能一般是由于舒适性和公路性能的折中。目前整体桥式悬挂的车型并不多，但这并不能抹杀它在越野爱好者眼中的实用性和地位。整体桥悬挂因为结构简单，维修改装方便，所以会继续被那些强调承重和越野的车型使用。