差速器有三个主要功能。第一，它能够将发动机产生的动力传输到车轮上。其次，它能够减速车轮。第三，它还能够允许两侧车轮以不同的速度旋转，以确保车轮在行驶时保持纯滚动状态，减少轮胎与地面的摩擦，从而更好地保证拖拉机的平稳行驶。在设计时，一般会把重量尽可能安装在汽车的后部。理想的质量分配应该是前后轮的比例为50:50，但前轮驱动很少达到这一比例。此外，前轮上还需要承受加速、转向和制动时所产生的负荷，因此会减少轮胎的附着力。后轮上所需承载的力较小，只需要跟着前轮跑就行了。因此，前轮驱动系统的缺点基本上表现为后轮驱动系统的优点。

差速器转向的缺点主要有三点。第一，汽车差速器能够实现左、右、前、后驱动轮以不同转速旋转。其机构主要由左右半轴齿轮、行星齿轮和行星架构成。第二，车辆行驶过程中，左右车轮按不同速度滚动，差速器的作用就是为了调整左右轮的转速差。第三，在四轮驱动时，必须连接所有车轮。如果需要汽车在曲线行驶时以相似的速度旋转，那么就需要加入一个中间差速器，以调整前后轮的转速差。